Неподвижный SpeedyBot занимал около 70% восьми CPU. Профиль процессов, работа NPU/Hailo и четыре локальные оптимизации: fusion без отладочной картинки, кеш зон, запись позы и разбор логов. Показываем выигрыш операций и почти неизменный общий CPU.

После ожидания SDK обработчик геймпада отправлял старую ось, хотя нейтраль уже лежала в очереди. Дочитывание ввода, отдельный исполнитель кнопок и deadline для RLock. Программные проверки и отдельный опыт с 8Bitdo SN30 Pro по Bluetooth.

Собрали из записей SpeedyBot исследовательскую сцену парка: 40 объектов, GLB около 1,2 МБ. Grounding DINO, SAM 2, глубина и позы, подгонка крон через SciPy. Разбираем исправление ширины, двойника BBQ и повторных масок одного кадра.