Неподвижный SpeedyBot занимал около 70% восьми CPU. Профиль процессов, работа NPU/Hailo и четыре локальные оптимизации: fusion без отладочной картинки, кеш зон, запись позы и разбор логов. Показываем выигрыш операций и почти неизменный общий CPU.

Привет, Хабр!

Сегодня мы рады представить вам нашу очередную новинку, которая украсит полку профессионального бэкенд-разработчика: «Высокопроизводительный Go. Руководство по оптимизации». Она продолжает сразу два направления нашей работы и ориентирована как на современных бэкендеров, всё активнее переходящих на Go, так и просто на ответственных разработчиков, желающих систематизировать проверенные практики повышения производительности. Книга сложилась из заметок и кода, над которыми много лет работал Александр Ставонин – выдающийся специалист по Go, C++, IoT и высокопроизводительным вычислениям. В своё время Александр давал на Хабре подробное интервью для компании Getmatch, в котором рассказывал о личном опыте обустройства в Сингапуре. Англоязычные черновики книги, которые легли в основу русского издания, выложены на сайте goperf.dev.