Reading view

Вставай, Василий: как мы отобрали у пульта право поднимать гуманоида

Может ли робот встать по голосовой команде, если производитель это запретил?

Гуманоид Walker Tienkung поднимается на ноги только с физического пульта: короткое нажатие кнопки будит моторы и проводит самодиагностику, а длинное — ровно секунда удержания — поднимает из нулевой позы в стойку. Мы решили отдать весь этот путь голосу и быстро упёрлись в проблему: наши программные «нажатия» система молча игнорировала, а переход «встать» оказался заблокирован намеренно — команда принималась без ошибки, но робот не реагировал.

Рассказываем, как мы разобрали сигнал пульта до отдельных событий, зачем пришлось дизассемблировать закрытый вендорский бинарник прямо на роботе и что нашли внутри.

Читать далее
  •  

Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов

Если у вас есть ребенок, и вы мечтаете, чтобы свой досуг он проводил не просто, играя в игры на телефоне, а еще и с пользой для себя, своих родителей, своей школы, то у нас есть для него замечательная книга.

А если ребенок к тому же пытается превратить домашний робот-пылесос в боевого робота или хочет разобрать умную колонку, то есть реальный шанс направить его энергию в нужное русло. Жизнь показала, что уже тысячи детей и подростков успешно сделали первые шаги в мире программирования и робототехники с помощью первых двух изданий книги Юрия Винницкого «Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов».

Читать далее
  •  
❌