❌

Normal view

[Перевод] Эмулятор Game Boy Color на MicroPython: Pokémon Crystal на конференц-бейдже с RP2350

Стив Франсиа, автор Hugo и Cobra, после эмулятора NES запустил на конференц-бейдже GitHub Universe с RP2350 эмулятор Game Boy Color — на MicroPython с генератором кода Viper. Процессор SM83 с его восемью регистрами и 512 опкодами не влез в четыре быстрые локальные переменные Viper, и декодер пришлось строить на восьмеричной раскладке опкода. Ветвления по адресу заменила таблица из 16 страниц по 4 КБ, двухмегабайтные картриджи подгружаются по банку при первом обращении, а разгон до 300 МГц вешал общую шину QSPI. Плюс три бага из реальных игр: окно диалога в Oracle of Ages, «вывернутый» Линк в режиме двойной скорости и указатель стека, который Pokémon Crystal направляет прямо в ROM.

Читать далее

[Перевод] Компьютерное зрение на микроконтроллере за $2: SIMD на ESP32-S3 ускорил FAST в 2,2 раза

У ESP32-S3 есть 128-битные SIMD-инструкции, но примеров кода под них почти нет: автор нашёл всего три источника. Он написал на них детектор углов FAST и упёрся в два ограничения набора инструкций. Невыровненные блоки пикселей напрямую не читаются, а сравнивать можно только знаковые байты, причём вся арифметика с насыщением, так что вычесть 128 из беззнакового пикселя обычным вычитанием нельзя. Первое обошла инструкция, которая вырезает кусок из двух склеенных регистров, второе — XOR с 0x80. Итог в тестах автора — 11,2 мегапикселя в секунду вместо 5,1: этого хватает на поток VGA при 30 кадрах в секунду.

Читать далее
❌