US citizen Leo, who has clashed with Donald Trump over several issues, submits his vote by post in Chicago

Pope Leo has voted in the US midterm elections – the first time a sitting pontiff is known to have cast a ballot in any political election at any time in history.

Leo, who has clashed with the US president, Donald Trump, over several issues, submitted his vote by post in Chicago, where he was born, the Vatican said on Friday. Leo became the first American leader of the Catholic church last year after the death of Pope Francis.

В каждом автомобильном микроконтроллере есть CAN шина. Образно выражаясь CAN — это труба для чисел, CAN — это нервная система автомобиля. Именно по САN передаются сигналы от датчиков и команды к исполнительным механизмам агрегатов.

CAN — это двухпроводный, дифференциальный, последовательный, полудуплексный интерфейс для передачи бинарных данных между электронными платами (PCB). В качестве кабеля чаще всего применяют одну экранированную витую пару проводов с именами: CAN_L и CAN_H.

CAN определяет два уровня модели OSI-7 (стек сетевых протоколов): физический и канальный. То есть CAN определяет также и бинарную структуру пакета в кабеле. В пакете CAN фигурируют такие переменные, как ID пакета, 8 байт данных, длина пакета, 15 битная контрольная сумма, биты подтверждения ACK, начало и конец пакета.

В данном тексте представлен перевод даташита с английского на русский того фрагмента, который посвящен CAN модулю. Также даны некоторые поясняющие комментарии.

Цель данного текста — включить CAN трансивер на микроконтроллере FC7300F8MD. Научиться отправлять и принимать CAN‑classic пакеты.