Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Юдин, я являюсь ведущим научным сотрудником лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и заведую лабораторией интеллектуального транспорта в Центре когнитивного моделирования Института искусственного интеллекта МФТИ. В последние годы мы с коллегами системно занимаемся трехмерными симуляторами, которые, в том числе, позволяют промоделировать физические взаимодействия между мобильными роботами, манипуляторами или мобильными манипуляторами с объектами 3D‑сцены. 

В этой статье я расскажу про бенчмарк GPUSimBench, созданный вместе с коллегами из Shanghai AI Lab. Написать её мне помог Чжан Хучжэньюй, первый автор работы и выпускник аспирантуры Физтеха. Бенчмарк оценивает производительность, точность и детерминизм семи современных общедоступных робототехнических симуляторов при работе на графических процессорах, а для одной из симуляций мы даже провели настоящий физический эксперимент. Мы представили GPUSimBench на ведущей робототехнической конференции IROS’2026 (статья и код).

После успешного origin trial API HTML-in-Canvas официально вышел в стабильной версии Chrome 157. Он объединяет интерактивность и доступность DOM с производительностью и попиксельным управлением <canvas>. Так возможности браузера можно использовать вместе с графикой canvas, ускоренной на GPU.

В прошлой статье я рассказывал про маршрутизацию и деньги в Keystone. The Model Switchboard. (KTMS), нашем open-source LLM-шлюзе на Go. Эта статья про эксплуатацию: как подключить свои видеокарты, что происходит, когда отказывает каждая зависимость, как менять ключи шифрования, как проверять, что вы скачали именно наш релиз, и как обновляться без простоя.