Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.

Попросил ИИ написать прошивку для платы с экранчиком. Код идеальный: скомпилировался с первого раза, залился без ошибок. А на экране - цветной шум.

Дело не в коде - модель просто не знает вашей платы. Какие пины чем заняты, какая конфигурация тактирования реально заводится, какие вызовы HAL молча не делают ничего: всё это размазано по даташиту на стопицот страниц, вики производителя и вечеру отладки, который вы на это потратили.

И как это решать?