Одна минута macOS-раннера в GitHub Actions стоит десять минут Linux. Я перенёс iOS-сборку Flutter-приложения в Xcode Cloud: с ~45 оплачиваемых минут на релиз до 6, без .p12 и профилей в секретах, с тремя shell-скриптами вместо 90 строк YAML. Внутри — схема тегов ios/v* и android/v*, настройки Xcode Cloud, которые молча сжигают compute-часы, и таблица семи падений первого живого прогона — ни одно из них не было ошибкой миграции. Плюс чек-лист и открытый скилл, который из этого вырос.

Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.