Может ли робот встать по голосовой команде, если производитель это запретил?

Гуманоид Walker Tienkung поднимается на ноги только с физического пульта: короткое нажатие кнопки будит моторы и проводит самодиагностику, а длинное — ровно секунда удержания — поднимает из нулевой позы в стойку. Мы решили отдать весь этот путь голосу и быстро упёрлись в проблему: наши программные «нажатия» система молча игнорировала, а переход «встать» оказался заблокирован намеренно — команда принималась без ошибки, но робот не реагировал.

Рассказываем, как мы разобрали сигнал пульта до отдельных событий, зачем пришлось дизассемблировать закрытый вендорский бинарник прямо на роботе и что нашли внутри.

Когда я только пришел на должность помощника DBA, я заметил, что все production базы фиксируют изменения странным образом, а именно каждый день в 00:00 вызывался скрипт, который выгружает схему БД Firebird, в виде файла script.sql, созданный встроенной утилитой isql. Далее делил весь файл на объекты (файлы), по группам (директориям) принадлежности, объясняю: есть кусок скрипта создания таблицы, он помещается в директорию 01_TABLES в виде отдельного файла названного в честь названия объекта который он содержит, и так далее. Чем же это плохо? А суть в том что разработчиков много, правки анонимны, история тяжело воспроизводимая. В такой каше сразу не разберешься.