❌

Reading view

Бенчмарк для робототехнических симуляторов на GPU

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Юдин, я являюсь ведущим научным сотрудником лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и заведую лабораторией интеллектуального транспорта в Центре когнитивного моделирования Института искусственного интеллекта МФТИ. В последние годы мы с коллегами системно занимаемся трехмерными симуляторами, которые, в том числе, позволяют промоделировать физические взаимодействия между мобильными роботами, манипуляторами или мобильными манипуляторами с объектами 3D‑сцены. 

В этой статье я расскажу про бенчмарк GPUSimBench, созданный вместе с коллегами из Shanghai AI Lab. Написать её мне помог Чжан Хучжэньюй, первый автор работы и выпускник аспирантуры Физтеха. Бенчмарк оценивает производительность, точность и детерминизм семи современных общедоступных робототехнических симуляторов при работе на графических процессорах, а для одной из симуляций мы даже провели настоящий физический эксперимент. Мы представили GPUSimBench на ведущей робототехнической конференции IROS’2026 (статья и код).

Читать далее
  •  

[Перевод] HTML-in-Canvas в Chrome 157: интерактивный DOM в 2D, WebGL и WebGPU

После успешного origin trial API HTML-in-Canvas официально вышел в стабильной версии Chrome 157. Он объединяет интерактивность и доступность DOM с производительностью и попиксельным управлением <canvas>. Так возможности браузера можно использовать вместе с графикой canvas, ускоренной на GPU.

Читать далее
  •  

Свои GPU плюс облако: как LLM-шлюз живёт в продакшене — ноды, отказы, ключи, обновления

В прошлой статье я рассказывал про маршрутизацию и деньги в Keystone. The Model Switchboard. (KTMS), нашем open-source LLM-шлюзе на Go. Эта статья про эксплуатацию: как подключить свои видеокарты, что происходит, когда отказывает каждая зависимость, как менять ключи шифрования, как проверять, что вы скачали именно наш релиз, и как обновляться без простоя.

Читать далее
  •  

vue-llm: AI SDK для Vue и Nuxt — стриминговый чат, Generative UI и модели прямо в браузере

Если вы делали AI-фичу на Vue, то, скорее всего, сталкивались с одним и тем же: большинство готовых инструментов для LLM-интерфейсов написаны с прицелом на React, а во Vue их приходится адаптировать или писать стриминг, tool calling и состояние чата вручную. Я сделал vue-llm — open-source библиотеку, которая закрывает это для Vue 3, Nuxt и даже Vue 2.7.


Сразу ссылки, чтобы можно было пощупать:

• Песочница без API-ключа (модель скачивается и работает прямо в браузере на WebGPU): https://vue-llm.js.org/ru/playground

• Документация на русском: https://vue-llm.js.org/ru/

• GitHub: https://github.com/dadashi44/vue-llm

• npm: npm i vue-llm

Читать далее
  •  

Под капотом современных ИИ-сервисов: KV-кэш, батчинг, квантизация и серверное железо

Итак, вы отправляете запрос через сайт или приложение. В этот момент начинается его путь к подробному и, возможно, корректному ответу. По дороге запрос проходит через несколько систем, причем каждая выполняет свою задачу. Давайте разберем этот процесс.

Всем привет! С вами Сергей Ковалёв, менеджер продукта Выделенные серверы в Selectel. Сегодня расскажу, как устроена серверная инфраструктура ИИ-сервисов, с которыми каждый день работают менеджеры, поддержка, продавцы и специалисты сотен других профессий. Разберемся, почему качественный ИИ-сервис — это не только LLM, агент и GPU с большим объемом RAM, но и балансировщик, API, nginx, NVLink и другие компоненты. Подробности под катом.

Читать далее
  •  
❌