Reading view

Вставай, Василий: как мы отобрали у пульта право поднимать гуманоида

Может ли робот встать по голосовой команде, если производитель это запретил?

Гуманоид Walker Tienkung поднимается на ноги только с физического пульта: короткое нажатие кнопки будит моторы и проводит самодиагностику, а длинное — ровно секунда удержания — поднимает из нулевой позы в стойку. Мы решили отдать весь этот путь голосу и быстро упёрлись в проблему: наши программные «нажатия» система молча игнорировала, а переход «встать» оказался заблокирован намеренно — команда принималась без ошибки, но робот не реагировал.

Рассказываем, как мы разобрали сигнал пульта до отдельных событий, зачем пришлось дизассемблировать закрытый вендорский бинарник прямо на роботе и что нашли внутри.

Читать далее
  •  

«С вами работает наша команда». А если это не так?

«С вами работает наша команда». А если это не так?

Как известный подрядчик передаёт ваш проект вглубь цепочки субподрядчиков, почему это разработка по принципу «испорченного телефона», и во что это обходится бизнесу через год Здесь и далее «ваша команда» - это не абстрактная команда компании, а те конкретные люди, которых вам показали, с которыми вы обсуждали задачу и которых вы, по сути, заказывали.

Читать далее
  •  
❌