Любой завод, котельная или насосная скрыто разговаривает сама с собой. В шкафах стоят контроллеры, датчики, счётчики электроэнергии и преобразователи частоты, и они непрерывно переспрашивают друг друга — какая температура, сколько насосов работает, какую частоту выставить. Обмен идёт по проводам и по сети сотни раз в секунду, и всё это построено на одном стандарте — Modbus.

Я инженер и пишу для этого языка программу ModbusToolkit. В ней 19 инструментов, и она бесплатна.

Когда в моей Среде разработки К дошла очередь до отладчика, выбор был такой: по HTTP - проще, но с глюками, знакомыми по мобильной разработке; по TCP - быстрее, но протокол закрытый: им штатная среда говорит с тонким клиентом. Я выбрал TCP: снял обмен с провода и повторил его. RSA-1024 с PKCS#1 v1.5, 192 байта на тройном DES, NTLM, контрольная сумма по полям GUID и идентификатор, который нельзя делать случайным. Рассказываю, где спотыкался и что получилось: точки с условием, шаги, стек, локальные, вычисление и остановка по ошибке - на живом клиенте.

История о том, как реализовать надежный протокол поверх ненадежного UDP: скользящее окно, SACK, чексумма и почему при потерях сеть внезапно заработала быстрее

Зачем вообще писать свой RDT-протокол? Каждый джун знает, что TCP у нас «надежный, но медленный», а UDP — «быстрый, но ненадежный». Но это очень поверхностные знания, которые не раскрывают всего масштаба происходящего под капотом. И как раз недавно я задался вопросом: а почему бы не попытаться повторить TCP? Амбициозная цель: приблизить своё детище к работе TCP, поработить мир и захватить умы человечества, объединив всех в единый организм… Кхм, ну что-то типа того.

Получилось ли у меня? Захватить мир — пока нет, а вот добиться надежной доставки данных через ненадежную сеть с потерями, порчей данных, дублированием, задержками и так далее — более чем. Так что хочу рассказать свою историю о том, как я писал это чудо, с чего начинал, с какими проблемами столкнулся и как пришел к рабочему варианту протокола: с поддержкой скользящего окна, SACK, таймаутов, флагов и прочих прелестей, которые я подглядел в архитектуре TCP. Протокол прошел краш-тест с 30% потерь в сети и смог передать данные байт-в-байт, правда, с нюансами, о которых расскажу дальше :)