Любой завод, котельная или насосная скрыто разговаривает сама с собой. В шкафах стоят контроллеры, датчики, счётчики электроэнергии и преобразователи частоты, и они непрерывно переспрашивают друг друга — какая температура, сколько насосов работает, какую частоту выставить. Обмен идёт по проводам и по сети сотни раз в секунду, и всё это построено на одном стандарте — Modbus.

Я инженер и пишу для этого языка программу ModbusToolkit. В ней 19 инструментов, и она бесплатна.

Сотрудник промыл фильтр и забыл закрыть слив — вода вместе с деньгами владельцев фермы уходит в канализацию. У нас такое случалось не раз, и теперь тревогу поднимает автоматика. Я начинал с датчика потока, лампы и сирены, а затем собрал систему, которая следит за бассейнами, регулирует температуру и подачу кислорода, запускает резервный насос. Расскажу, как я автоматизирую осетровую ферму, почему бюджетные датчики иногда врут и что пока приходится проверять вручную.